用ArduBlock玩转虫虫机器人

目录
1. 虫虫机器人 介绍
2. 怎么用ArduBlock玩 虫虫机器人
3. 下载使用最新版ArduBlock

1. 虫虫机器人 介绍

insectbot

虫虫机器人是一个基于Arduino的行走机器人。使用两个舵机和一个红外传感器用来检测障碍物。虫虫机器人的组装非常简单,能够让6岁以上的小朋友、大朋友在这个创意中学习搭建基本的Arduino机器人。

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2. 怎么用ArduBlock玩 虫虫机器人

insectbot-block

在最新版的ArduBlock中为虫虫机器人添加了几个新的积木。

Distance
获得机器人前方障碍物的距离的模拟量。
In Danger?
获得机器人前方是否有障碍物的数字量。
Go Forward
使机器人向前进
Go Back Right
使机器人向右后方后退
Turn Left
使机器人原地左转
Blink
使机器人上的LED闪烁一次

一个完整的ArduBlock程序就像这样.

abinsectbot

这个程序首先从串口输出虫虫机器人前方障碍物的距离。

然后判断障碍物是否理虫虫机器人过于接近

如果是,那么闪烁一下身体上的LED灯。向左旋转5次,向右后退5次。

相反,如果前方没有障碍物或障碍物距离比较远,那么就往前进。

您可以在这里下载例子程序: -> link

3. 下载使用最新版ArduBlock

  1. 从这里下载最新版的ArduBlock https://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-beta-20131209-workshop-insectbot.zip/download
  2. 解压zip文件,根据 指导(链接)安装ArduBlock
  3. 复制压缩包中的libraries/Workshop文件夹到Arduino的libraries下

这样就可以开始使用了。

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